Com reduir els errors de producció dels robots de màquines d'emmotllament per injecció?

1. Mètode de posicionament - Els diferents mètodes de posicionament tenen diferents factors d'influència. Quan es col·loquen blocs mecànics, la precisió de posicionament està relacionada amb factors com la rigidesa dels blocs i la velocitat a la qual xoquen.
2. Velocitat de posicionament - La velocitat de posicionament té un impacte significatiu en la precisió de posicionament. Això es deu al fet que l'energia dels components en moviment que s'han de dissipar varia amb diferents velocitats de posicionament. Normalment, per reduir els errors de posicionament, la velocitat de posicionament s'ha de controlar raonablement, com ara millorar el rendiment i l'eficiència de la memòria intermèdia del dispositiu d'amortització i controlar el sistema de conducció per frenar els components en moviment de manera oportuna.
3. Precisió: la precisió de fabricació i la precisió del control de velocitat d'instal·lació del braç robòtic tenen un impacte directe en la precisió de posicionament.
4. Rigidesa: quan la rigidesa estructural i de contacte del propi braç robòtic és baixa, és propens a vibracions i la precisió de posicionament és generalment baixa.
5. Pes de les peces mòbils - El pes de les peces mòbils inclou el pes del propi braç robòtic i el pes de l'objecte que s'agafa. El canvi de pes de les peces mòbils té un impacte significatiu en la precisió de posicionament. Normalment, a mesura que augmenta el pes de les peces mòbils, la precisió de posicionament disminueix. Per tant, a l'hora de dissenyar, no només cal reduir el pes de les peces mòbils, sinó també tenir en compte l'impacte dels canvis de pes durant el funcionament.
6. La fluctuació de la pressió hidràulica i pneumàtica, així com la fluctuació de la tensió, la temperatura de l'oli i la temperatura de l'aire, poden afectar la precisió de posicionament repetida del braç robòtic com a font de conducció. Per tant, s'han de prendre les mesures necessàries per estabilitzar la tensió i ajustar la temperatura de l'oli. Si s'utilitza un acumulador per estabilitzar la pressió de l'oli, s'utilitza un escalfador o un refrigerador per controlar la temperatura de l'oli. A velocitats baixes, s'utilitzen vàlvules de control de cabal de compensació de temperatura i pressió per controlar el cabal.
7. Sistema de control: la precisió del control de posició del control de l'interruptor, el control proporcional electrohidràulic i el control servo és diferent. Això no és només perquè la precisió i la sensibilitat dels diferents components de control són diferents, sinó que també es relaciona amb la presència o absència de retroalimentació de posició.

dispositius.